مرکز پاورپوینت اکران

پاورپوینت مهندسی پاورپوینت پزشکی پاورپوینت انسانی پاورپوینت درسی پاورپوینت هنر پاورپوینت آموزشی پاورپوینت عمومی

اطلاعیه فروشگاه

در صورت بروز هرگونه مشکل در خرید فایل، داشتن سوال، پیشنهاد، انتقاد، مشاهده فایل انحصاری خود در فروشگاه و نیز سفارش ساخت پاورپوینت جدید، به شماره تلفن 09141594468 پیامک بزنید تا سریعا رسیدگی شود.

پاورپوینت در مورد لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization (جدید و کاربردی)

پاورپوینت در مورد لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization (جدید و کاربردی)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات


دسته بندی : پاورپوینت


نوع فایل :  .ppt ( قابل ويرايش و آماده پرينت )


تعداد اسلاید : 124 اسلاید




 قسمتی از متن .ppt : 


 


لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization


مقدمه


قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.


برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:


: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد


: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید


: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.


: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.


مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی


مسئله مکان یابی بسی فراتر از مسئله پیدا کردن موقعیت یک روبات در محیط است .


روبات ممکن است نیازمند دانستن فاصله نسبی اش تا اشیا و آدمی باشد.


روبات ممکن است نیاز به داشتن نقشه ای از محیط باشد تا برای انجام کارهایش قادر به planning باشد.


مسئله مکان یابی بشدت وابسته به استفاده از سنسورهای روبات است. اما به خاطر اینکه این سنسورها دارای عدم قطعیت هستند مسئله مکان یابی دقیق روبات به مسئله ای پیچیده تبدیل میشود.


مکان یابی






پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 8,000 تومان
(شامل 20% تخفیف)
مبلغ بدون تخفیف: 10,000 تومان
نمایش لینک دانلود پس از پرداخت هزینه
ایمیل
موبایل
کمک به هزینه درمان بیماران سرطانی
توجه: خرید کمتر از 10,000 تومان مشتری گرامی ، برخی بانک ها از جمله بانک ملت اجازه خرید اینترنتی با مبلغ کمتر از 10000 تومان را نمی دهند باتوجه به قیمت این محصول اگر در پرداخت مشکلی داشتید از کارت سایر بانک ها برای پرداخت استفاده کنید.

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
file1_1647299_5801.zip2.1 MB